Les préhenseurs, à 2 ou 3 doigts, sont utilisés pour permettre aux machines de se saisir d'autres composants.
Le système de préhension NCT, fonctionne selon le principe de la loi de Bernoulli, par effet Venturi, ce qui permet de soulever et de manipuler une pièce sans quasiment aucun contact direct.
La ventouse est soumise au vide qui aspire la pièce repoussée par la pression atmosphérique. Ventouses et pièces sont ainsi maintenues solidaires pendant le déroulement du processus (transfert, emballage, …).
Un générateur de vide est un type de pompe permettant de faire le vide, c'est-à-dire d'extraire l'air ou tout autre gaz contenu dans une enceinte close, afin d'en diminuer la pression.
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