Les unités de traitement et conditionnement de l'air appelées "unité FRL" (pour Filtre, Régulation et Lubrification) servent à obtenir un air propre, avec une pression régulée et lubrifiée. Ce qui est très important, car les distributeurs et autres vérins pneumatiques sont avant tout des organes en mouvement qui demandent beaucoup de précaution concernant l'air.
Le traitement de l'air peut se faire via des filtres, des régulateurs de pression, limiteurs ou encore séparateurs de condensation.
Les modulateurs de pression vont permettre de régler la pression de l'air au sein de votre circuit.
Ils vont permettre de régler la pression ou bien la dépression dans votre circuit. Ils peuvent avoir un signal numérique ou analogique.
Ils permettent de surveiller la consommation d'air utilisée, de la contrôler mais aussi de détecter une fuite.